Mekanisk struktur av mikro-gripende system: hjørnesteinen i presis kontroll

Material Science of Gripper: Dobbeltgaranti for styrke og holdbarhet
Griperen av Mikro-gripende system Som den delen som direkte kontakter det opererte objektet, er materialvalget avgjørende. Med den kontinuerlige fremgangen til materialvitenskap er gripere vanligvis laget av høy styrke og høykorrosjonsbestandig materialer, for eksempel rustfritt stål eller spesielle legeringer. Rustfritt stål har blitt et av de foretrukne materialene for griperproduksjon på grunn av dets utmerkede mekaniske egenskaper og god prosessbarhet. Den kan ikke bare tåle en viss belastning uten deformasjon eller skade, men også opprettholde stabil ytelse i en rekke tøffe miljøer, for eksempel fuktig, høy temperatur eller etsende miljøer.

For anledninger som krever høyere styrke, lettere vekt eller spesifikke elektromagnetiske egenskaper, blir spesielle legeringer et bedre valg. Disse legeringene justerer ofte komposisjonsforholdet for å oppnå bedre omfattende egenskaper enn tradisjonell rustfritt stål, for eksempel høyere flytestyrke, lavere tetthet eller spesifikk magnetisk permeabilitet, for å imøtekomme behovene til spesifikke applikasjonsscenarier.

Presisjonsmekanisk design: Kilden til glatt og stabil handling
I tillegg til valg av materialer, er presis mekanisk design også nøkkelen for å sikre presis kontroll av mikro-gripende systemer. Åpnings- og lukkende handling for griperen må utformes for å være rask og nøyaktig, samtidig som du sikrer glatthet og stabilitet gjennom hele operasjonen. Dette krever at designere ikke bare vurderer bevegelsesbanen til griperen når de designer den mekaniske strukturen, men også optimaliserer utformingen og parametrene til nøkkelkomponenter som overføringsmekanisme, føringsmekanisme og låsemekanisme.

Overføringsmekanismer, for eksempel gir, skruer eller tilkoblingsstenger, er ansvarlige for å konvertere drivkraften til griperens åpnings- og lukking av griperen. Ved å beregne transmisjonsforholdet nøyaktig og velge overføringselementer med lave friksjonskoeffisienter, kan energitap og mekanisk slitasje effektivt reduseres, og overføringseffektiviteten og nøyaktigheten til systemet kan forbedres. Veiledningsmekanismer, for eksempel føringsskinner eller guideaksler, sørg for at griperen beveger seg jevnt langs den forhåndsbestemte banen under åpnings- og lukkeprosessen for å unngå avbøyning eller risting. Låsemekanismen er ansvarlig for stabilt å fikse det opererte objektet i klemmetilstanden for å forhindre at den faller av eller løsner.

Redusere mekanisk friksjon: nøkkelen til å forbedre nøyaktigheten
Mekanisk friksjon er en av de viktige faktorene som påvirker nøyaktigheten av mikro-gripende systemer. For å redusere feilen forårsaket av friksjon, må designere ta en rekke tiltak. Velg for eksempel materialer med lav friksjonskoeffisient som glideoverflater, for eksempel å påføre smøringslag eller bruke rullende friksjon i stedet for å skyve friksjon; Optimaliser geometrien til klemmen og overføringsmekanismen for å redusere kontaktområdet og friksjonsmotstanden; og sikre nær passform og stabil bevegelse mellom komponenter ved å justere forhåndsinnlastingen nøyaktig.

I tillegg er regelmessig vedlikehold og omsorg også nødvendig for å redusere mekanisk friksjon og opprettholde systemnøyaktigheten. Dette inkluderer rengjøring av glideoverflater, kontrollerer og erstatter slitte deler, justering av smøresystemer, etc.